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No século 18, o Brasil ainda é um território desconhecido para Portugal, cheio de mistérios e habitantes desconhecidos. A coroa já tem noção de suas dimensões continentais, mas precisa mapeá-lo. Em 1778, uma caravana é mandada ao Pantanal para fazer um levantamento topográfico da região, aos cuidados do astrônomo, naturalista e cartógrafo Diogo. A caravana deve seguir para o Forte Coimbra, mas é assediada constantemente pelos índios cavaleiros, com quem Portugal tenta um acordo de paz. O grupo é comandado por Pedro e conta ainda com Antônio, que leva consigo um mapa de prováveis minas de prata. A trajetória do grupo será marcada por todo tipo de violência e barbárie, principalmente contra as belas índias que são encontradas no caminho. Nos 500 anos de descobrimento do Brasil, o filme mostra cruamente como se desenvolveram as relações entre os invasores portugueses e os nativos.